2024-2030全球双足机器人行业调研及趋势分析报告

据恒州诚思（YH Research）调研统计，2023年全球双足机器人市场规模约15.2亿元，2019-2023年年复合增长率CAGR约为 %，预计未来将持续保持平稳增长的态势，到2030年市场规模将接近47.5亿元，未来六年CAGR为17.0%。

双足机器人是一种仿生类型的机器人，结构类似于人类的双足，能够实现机器人的双足行走和相关动作，主要是通过伺服系统（电机+驱动器+编码器）来驱动关节，伺服系统也是运动控制的核心部件。每台双足机器人都需要一套伺服系统，其中各个零件的作用为：驱动器发出信号到电机使其运动，此时编码器将电机的运动参数反馈到驱动器，驱动器再对参数进行汇总、分析和修正。作为由机械控制的动态系统，双足机器人包含了丰富的动力学特性，其有着良好的自由度、动作灵活、自如、稳定。

在人形机器人（仿人机器人）中，按其形态通常有两类：双足人形机器人和轮式人形机器人。与双足机器人驱动方式不一样的是，轮式机器人主要是通过方向盘和轮子驱动，结构简单，控制方便，能够实现简单的前进、转弯和后退功能。全球双足机器人（Biped Robot）核心厂商包括乐聚（深圳）机器人技术，软银机器人和Robo Garage等，前三大厂商占有全球大约40%的份额。中国是最大的市场，占有大约50%的份额。产品类型而言，小型双足机器人是最大的细分，占有大约80%的份额，同时就下游来说，教育和娱乐是最大的下游领域，占有约65%的份额。

本文调研和分析全球双足机器人发展现状及未来趋势，核心内容如下：
（1）全球市场总体规模，分别按销量和按收入进行了统计分析，历史数据2019-2023年，预测数据2024至2030年。
（2）全球市场竞争格局，全球范围内主要生产商双足机器人销量、收入、价格及市场份额，数据2019-2023年。
（3）中国市场竞争格局，中国主要生产商双足机器人销量、收入、价格及市场份额，数据2019-2023年，包括国际企业及中国本土企业。
（4）全球其他重点国家及地区双足机器人市场竞争格局，如美国、欧洲、日本、韩国、东南亚和印度等核心参与者及其2023年份额。
（5）按产品类型和应用拆分，分析全球与核心国家/地区细分市场规模。
（6）全球双足机器人核心生产地区及其产量、产能。
（7）双足机器人行业产业链上游、中游及下游分析。
本文重点关注如下国家或地区：
北美（美国和加拿大）
欧洲（德国、英国、法国、意大利和其他欧洲国家）
亚太（中国、日本、韩国、中国台湾地区、东南亚、印度等）
拉美（墨西哥和巴西等）
中东及非洲地区（土耳其和沙特等）

按产品类型拆分，包含：
小型双足机器人
大型双足机器人

按应用拆分，包含：
教育和娱乐
研究与空间探索
其他

全球范围内双足机器人主要厂商：
优必选
乐聚（深圳）机器人技术
软银机器人
Robo Garage
大连蒂艾斯科技
Agility Robotics
Hanson Robotics
PAL Robotics
波士顿动力
Kawada Robotics
Toyota Motor
Engineered Arts
特斯拉
本田
钢铁侠科技
小米
宇树科技
Sanctuary AI
1X Technologies
上海傅利叶智能科技公司
Figure AI

1 市场综述
1.1 双足机器人定义及分类
1.2 全球双足机器人行业市场规模及预测
1.2.1 按收入计，2019-2030年全球双足机器人行业市场规模
1.2.2 按销量计，2019-2030年全球双足机器人行业市场规模
1.2.3 2019-2030年全球双足机器人价格趋势
1.3 中国双足机器人行业市场规模及预测
1.3.1 按收入计，2019-2030年中国双足机器人行业市场规模
1.3.2 按销量计，2019-2030年中国双足机器人行业市场规模
1.3.3 2019-2030年中国双足机器人价格趋势
1.4 中国在全球市场的地位分析
1.4.1 按收入计，2019-2030年中国在全球双足机器人市场的占比
1.4.2 按销量计，2019-2030年中国在全球双足机器人市场的占比
1.4.3 2019-2030年中国与全球双足机器人市场规模增速对比
1.5 行业发展机遇、挑战、趋势及政策分析
1.5.1 双足机器人行业驱动因素及发展机遇分析
1.5.2 双足机器人行业阻碍因素及面临的挑战分析
1.5.3 双足机器人行业发展趋势分析
1.5.4 中国市场相关行业政策分析

2 全球双足机器人行业竞争格局
2.1 按双足机器人收入计，2019-2024年全球主要厂商市场份额
2.2 按双足机器人销量计，2019-2024年全球主要厂商市场份额
2.3 双足机器人价格对比，2019-2024年全球主要厂商价格
2.4 全球第一梯队、第二梯队和第三梯队，三类双足机器人市场参与者分析
2.5 全球双足机器人行业集中度分析
2.6 全球双足机器人行业企业并购情况
2.7 全球双足机器人行业主要厂商产品列举

3 中国市场双足机器人行业竞争格局
3.1 按双足机器人收入计，2019-2024年中国市场主要厂商市场份额
3.2 按双足机器人销量计，2019-2024年中国市场主要厂商市场份额
3.3 中国市场双足机器人参与者份额：第一梯队、第二梯队、第三梯队
3.4 2019-2024年中国市场双足机器人进口与国产厂商份额对比
3.5 2023年中国本土厂商双足机器人内销与外销占比
3.6 中国市场进出口分析
3.6.1 2019-2030年中国市场双足机器人产量、销量、进口和出口量
3.6.2 中国市场双足机器人进出口贸易趋势
3.6.3 中国市场双足机器人主要进口来源
3.6.4 中国市场双足机器人中国市场主要出口目的地

4 全球主要地区产能及产量分析
4.1 2019-2030年全球双足机器人行业总产能、产量及产能利用率
4.2 全球双足机器人行业主要生产商总部及产地分布
4.3 全球主要生产商近几年双足机器人产能变化及未来规划
4.4 全球主要地区双足机器人产能分析
4.5 全球双足机器人产地分布及主要生产地区产量分析
4.5.1 全球主要地区双足机器人产量及未来增速预测，2019 VS 2023 VS 2030
4.5.2 2019-2030年全球主要生产地区及双足机器人产量
4.5.3 2019-2030年全球主要生产地区及双足机器人产量份额

5 行业产业链分析
5.1 双足机器人行业产业链
5.2 上游分析
5.2.1 双足机器人核心原料
5.2.2 双足机器人原料供应商
5.3 中游分析
5.4 下游分析
5.5 双足机器人生产方式
5.6 双足机器人行业采购模式
5.7 双足机器人行业销售模式及销售渠道
5.7.1 双足机器人销售渠道
5.7.2 双足机器人代表性经销商

6 按产品类型拆分，市场规模分析
6.1 双足机器人行业产品分类
6.1.1 小型双足机器人
6.1.2 大型双足机器人
6.2 按产品类型拆分，全球双足机器人细分市场规模增速预测，2019 VS 2023 VS 2030
6.3 按产品类型拆分，2019-2030年全球双足机器人细分市场规模（按收入）
6.4 按产品类型拆分，2019-2030年全球双足机器人细分市场规模（按销量）
6.5 按产品类型拆分，2019-2030年全球双足机器人细分市场价格

7 全球双足机器人市场下游行业分布
7.1 双足机器人行业下游分布
7.1.1 教育和娱乐
7.1.2 研究与空间探索
7.1.3 其他
7.2 全球双足机器人主要下游市场规模增速预测，2019 VS 2023 VS 2030
7.3 按应用拆分，2019-2030年全球双足机器人细分市场规模（按收入）
7.4 按应用拆分，2019-2030年全球双足机器人细分市场规模（按销量）
7.5 按应用拆分，2019-2030年全球双足机器人细分市场价格

8 全球主要地区市场规模对比分析
8.1 全球主要地区双足机器人市场规模增速预测，2019 VS 2023 VS 2030
8.2 2019-2030年全球主要地区双足机器人市场规模（按收入）
8.3 2019-2030年全球主要地区双足机器人市场规模（按销量）
8.4 北美
8.4.1 2019-2030年北美双足机器人市场规模预测
8.4.2 2023年北美双足机器人市场规模，按国家细分
8.5 欧洲
8.5.1 2019-2030年欧洲双足机器人市场规模预测
8.5.2 2023年欧洲双足机器人市场规模，按国家细分
8.6 亚太
8.6.1 2019-2030年亚太双足机器人市场规模预测
8.6.2 2023年亚太双足机器人市场规模，按国家/地区细分
8.7 南美
8.7.1 2019-2030年南美双足机器人市场规模预测
8.7.2 2023年南美双足机器人市场规模，按国家细分
8.8 中东及非洲
8.8.1 2019-2030年中东及非洲双足机器人市场规模预测
8.8.2 2023年中东及非洲双足机器人市场规模，按国家细分

9 全球主要国家/地区分析
9.1 全球主要国家/地区双足机器人市场规模增速预测，2019 VS 2023 VS 2030
9.2 2019-2030年全球主要国家/地区双足机器人市场规模（按收入）
9.3 2019-2030年全球主要国家/地区双足机器人市场规模（按销量）
9.4 美国
9.4.1 2019-2030年美国双足机器人市场规模（按销量）
9.4.2 美国市场双足机器人主要厂商及2023年份额
9.4.3 美国市场不同产品类型 双足机器人份额（按销量），2023 VS 2030
9.4.4 美国市场不同应用双足机器人份额（按销量），2023 VS 2030
9.5 欧洲
9.5.1 2019-2030年欧洲双足机器人市场规模（按销量）
9.5.2 欧洲市场双足机器人主要厂商及2023年份额
9.5.3 欧洲市场不同产品类型 双足机器人份额（按销量），2023 VS 2030
9.5.4 欧洲市场不同应用双足机器人份额（按销量），2023 VS 2030
9.6 中国
9.6.1 2019-2030年中国双足机器人市场规模（按销量）
9.6.2 中国市场双足机器人主要厂商及2023年份额
9.6.3 中国市场不同产品类型 双足机器人份额（按销量），2023 VS 2030
9.6.4 中国市场不同应用双足机器人份额（按销量），2023 VS 2030
9.7 日本
9.7.1 2019-2030年日本双足机器人市场规模（按销量）
9.7.2 日本市场双足机器人主要厂商及2023年份额
9.7.3 日本市场不同产品类型 双足机器人份额（按销量），2023 VS 2030
9.7.4 日本市场不同应用双足机器人份额（按销量），2023 VS 2030
9.8 韩国
9.8.1 2019-2030年韩国双足机器人市场规模（按销量）
9.8.2 韩国市场双足机器人主要厂商及2023年份额
9.8.3 韩国市场不同产品类型 双足机器人份额（按销量），2023 VS 2030
9.8.4 韩国市场不同应用双足机器人份额（按销量），2023 VS 2030
9.9 东南亚
9.9.1 2019-2030年东南亚双足机器人市场规模（按销量）
9.9.2 东南亚市场双足机器人主要厂商及2023年份额
9.9.3 东南亚市场不同产品类型 双足机器人份额（按销量），2023 VS 2030
9.9.4 东南亚市场不同应用双足机器人份额（按销量），2023 VS 2030
9.10 印度
9.10.1 2019-2030年印度双足机器人市场规模（按销量）
9.10.2 印度市场双足机器人主要厂商及2023年份额
9.10.3 印度市场不同产品类型 双足机器人份额（按销量），2023 VS 2030
9.10.4 印度市场不同应用双足机器人份额（按销量），2023 VS 2030
9.11 中东及非洲
9.11.1 2019-2030年中东及非洲双足机器人市场规模（按销量）
9.11.2 中东及非洲市场双足机器人主要厂商及2023年份额
9.11.3 中东及非洲市场不同产品类型 双足机器人份额（按销量），2023 VS 2030
9.11.4 中东及非洲市场不同应用双足机器人份额（按销量），2023 VS 2030

10 主要双足机器人厂商简介
10.1 优必选
10.1.1 优必选基本信息、双足机器人生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
10.1.2 优必选 双足机器人产品型号、规格、参数及市场应用
10.1.3 优必选 双足机器人销量、收入、价格及毛利率（2019-2024）
10.1.4 优必选公司简介及主要业务
10.1.5 优必选企业最新动态
10.2 乐聚（深圳）机器人技术
10.2.1 乐聚（深圳）机器人技术基本信息、双足机器人生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
10.2.2 乐聚（深圳）机器人技术 双足机器人产品型号、规格、参数及市场应用
10.2.3 乐聚（深圳）机器人技术 双足机器人销量、收入、价格及毛利率（2019-2024）
10.2.4 乐聚（深圳）机器人技术公司简介及主要业务
10.2.5 乐聚（深圳）机器人技术企业最新动态
10.3 软银机器人
10.3.1 软银机器人基本信息、双足机器人生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
10.3.2 软银机器人 双足机器人产品型号、规格、参数及市场应用
10.3.3 软银机器人 双足机器人销量、收入、价格及毛利率（2019-2024）
10.3.4 软银机器人公司简介及主要业务
10.3.5 软银机器人企业最新动态
10.4 Robo Garage
10.4.1 Robo Garage基本信息、双足机器人生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
10.4.2 Robo Garage 双足机器人产品型号、规格、参数及市场应用
10.4.3 Robo Garage 双足机器人销量、收入、价格及毛利率（2019-2024）
10.4.4 Robo Garage公司简介及主要业务
10.4.5 Robo Garage企业最新动态
10.5 大连蒂艾斯科技
10.5.1 大连蒂艾斯科技基本信息、双足机器人生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
10.5.2 大连蒂艾斯科技 双足机器人产品型号、规格、参数及市场应用
10.5.3 大连蒂艾斯科技 双足机器人销量、收入、价格及毛利率（2019-2024）
10.5.4 大连蒂艾斯科技公司简介及主要业务
10.5.5 大连蒂艾斯科技企业最新动态
10.6 Agility Robotics
10.6.1 Agility Robotics基本信息、双足机器人生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
10.6.2 Agility Robotics 双足机器人产品型号、规格、参数及市场应用
10.6.3 Agility Robotics 双足机器人销量、收入、价格及毛利率（2019-2024）
10.6.4 Agility Robotics公司简介及主要业务
10.6.5 Agility Robotics企业最新动态
10.7 Hanson Robotics
10.7.1 Hanson Robotics基本信息、双足机器人生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
10.7.2 Hanson Robotics 双足机器人产品型号、规格、参数及市场应用
10.7.3 Hanson Robotics 双足机器人销量、收入、价格及毛利率（2019-2024）
10.7.4 Hanson Robotics公司简介及主要业务
10.7.5 Hanson Robotics企业最新动态
10.8 PAL Robotics
10.8.1 PAL Robotics基本信息、双足机器人生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
10.8.2 PAL Robotics 双足机器人产品型号、规格、参数及市场应用
10.8.3 PAL Robotics 双足机器人销量、收入、价格及毛利率（2019-2024）
10.8.4 PAL Robotics公司简介及主要业务
10.8.5 PAL Robotics企业最新动态
10.9 波士顿动力
10.9.1 波士顿动力基本信息、双足机器人生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
10.9.2 波士顿动力 双足机器人产品型号、规格、参数及市场应用
10.9.3 波士顿动力 双足机器人销量、收入、价格及毛利率（2019-2024）
10.9.4 波士顿动力公司简介及主要业务
10.9.5 波士顿动力企业最新动态
10.10 Kawada Robotics
10.10.1 Kawada Robotics基本信息、双足机器人生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
10.10.2 Kawada Robotics 双足机器人产品型号、规格、参数及市场应用
10.10.3 Kawada Robotics 双足机器人销量、收入、价格及毛利率（2019-2024）
10.10.4 Kawada Robotics公司简介及主要业务
10.10.5 Kawada Robotics企业最新动态
10.11 Toyota Motor
10.11.1 Toyota Motor基本信息、 双足机器人生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
10.11.2 Toyota Motor 双足机器人产品型号、规格、参数及市场应用
10.11.3 Toyota Motor 双足机器人销量、收入、价格及毛利率（2019-2024）
10.11.4 Toyota Motor公司简介及主要业务
10.11.5 Toyota Motor企业最新动态
10.12 Engineered Arts
10.12.1 Engineered Arts基本信息、 双足机器人生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
10.12.2 Engineered Arts 双足机器人产品型号、规格、参数及市场应用
10.12.3 Engineered Arts 双足机器人销量、收入、价格及毛利率（2019-2024）
10.12.4 Engineered Arts公司简介及主要业务
10.12.5 Engineered Arts企业最新动态
10.13 特斯拉
10.13.1 特斯拉基本信息、 双足机器人生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
10.13.2 特斯拉 双足机器人产品型号、规格、参数及市场应用
10.13.3 特斯拉 双足机器人销量、收入、价格及毛利率（2019-2024）
10.13.4 特斯拉公司简介及主要业务
10.13.5 特斯拉企业最新动态
10.14 本田
10.14.1 本田基本信息、 双足机器人生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
10.14.2 本田 双足机器人产品型号、规格、参数及市场应用
10.14.3 本田 双足机器人销量、收入、价格及毛利率（2019-2024）
10.14.4 本田公司简介及主要业务
10.14.5 本田企业最新动态
10.15 钢铁侠科技
10.15.1 钢铁侠科技基本信息、 双足机器人生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
10.15.2 钢铁侠科技 双足机器人产品型号、规格、参数及市场应用
10.15.3 钢铁侠科技 双足机器人销量、收入、价格及毛利率（2019-2024）
10.15.4 钢铁侠科技公司简介及主要业务
10.15.5 钢铁侠科技企业最新动态
10.16 小米
10.16.1 小米基本信息、 双足机器人生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
10.16.2 小米 双足机器人产品型号、规格、参数及市场应用
10.16.3 小米 双足机器人销量、收入、价格及毛利率（2019-2024）
10.16.4 小米公司简介及主要业务
10.16.5 小米企业最新动态
10.17 宇树科技
10.17.1 宇树科技基本信息、 双足机器人生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
10.17.2 宇树科技 双足机器人产品型号、规格、参数及市场应用
10.17.3 宇树科技 双足机器人销量、收入、价格及毛利率（2019-2024）
10.17.4 宇树科技公司简介及主要业务
10.17.5 宇树科技企业最新动态
10.18 Sanctuary AI
10.18.1 Sanctuary AI基本信息、 双足机器人生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
10.18.2 Sanctuary AI 双足机器人产品型号、规格、参数及市场应用
10.18.3 Sanctuary AI 双足机器人销量、收入、价格及毛利率（2019-2024）
10.18.4 Sanctuary AI公司简介及主要业务
10.18.5 Sanctuary AI企业最新动态
10.19 1X Technologies
10.19.1 1X Technologies基本信息、 双足机器人生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
10.19.2 1X Technologies 双足机器人产品型号、规格、参数及市场应用
10.19.3 1X Technologies 双足机器人销量、收入、价格及毛利率（2019-2024）
10.19.4 1X Technologies公司简介及主要业务
10.19.5 1X Technologies企业最新动态
10.20 上海傅利叶智能科技公司
10.20.1 上海傅利叶智能科技公司基本信息、 双足机器人生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
10.20.2 上海傅利叶智能科技公司 双足机器人产品型号、规格、参数及市场应用
10.20.3 上海傅利叶智能科技公司 双足机器人销量、收入、价格及毛利率（2019-2024）
10.20.4 上海傅利叶智能科技公司公司简介及主要业务
10.20.5 上海傅利叶智能科技公司企业最新动态
10.21 Figure AI
10.21.1 Figure AI基本信息、 双足机器人生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
10.21.2 Figure AI 双足机器人产品型号、规格、参数及市场应用
10.21.3 Figure AI 双足机器人销量、收入、价格及毛利率（2019-2024）
10.21.4 Figure AI公司简介及主要业务
10.21.5 Figure AI企业最新动态

11 研究成果及结论

12 附录
12.1 研究方法
12.2 数据来源
12.2.1 二手信息来源
12.2.2 一手信息来源
12.3 市场评估模型
12.4 免责声明